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唐山任氏水泥设备股份有限公司申请袋摞抓取机械手专利提高抓取成功率

发布日期：2024-10-26 16:06:44    已浏览 次    发布者:小编

　　金融界2024年10月26日消息，国家知识产权局信息显示，唐山任氏水泥设备股份有限公司申请一项名为“袋摞抓取机械手”的专利，公开号 CN 118811477 A，申请日期为 2024 年 9 月。
　　专利摘要显示，本发明涉及物流包装领域，具体为一种袋摞抓取机械手，包括机械手安装框，机械手安装框内前侧设置有手指定位轴；手指定位轴上固定设置有固定手指，手指定位轴上转动设置有活动手指；机械手安装框内还设置有抓取气缸，抓取气缸与活动手指传动连接用于驱动活动手指向固定手指靠合从而夹紧目标袋摞。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：取袋过程中，通过机械臂带动袋摞抓取机械手向目标袋摞移动，使得固定手指插入目标袋摞与目标袋摞下一层袋摞之间，从而实现两个袋摞分离，避免粘连下一层袋摞，此后抓取气缸驱动活动手指向固定手指靠合从而夹紧目标袋摞，完成目标袋摞抓取，提高抓取成功率。ag真人网站ag真人网站