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ABB知识AG真人 AG真人平台点03：安全操作注意事项

发布日期：2023-08-18 16:47:05    已浏览 次    发布者:小编

　　（4）当机器人静止时，永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。
　　（7）必须知道所有会影响机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。
　　（8）必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，以备在紧急情况下使用这些按钮。
　　1988年创立于欧洲的ABB公司为了满足市场的需求，推出了一系列的工业机器人产品，如搬运机器人、焊接机器人、装配机器人、喷漆机器人等。以下是ABB机器人主要型号的简介（具体的参数规格以ABB官方公布的最新数据为准）。
　　IRB120是ABB迄今最小的多用途机器人，体重仅25kg，额定载荷为3kg，工作范围达580mm，是具有低投资、高产出优势的经济可靠之选。常用于装配、物料搬运等， 如图2.1所示。
　　IRB1410采用优化设计，专为弧焊而优化，额定载荷为5kg，工作范围达1440mm，设送丝机走线安装孔，为机械臂搭载工艺设备提供便利。机器人控制器内置各项人性化弧焊功能，可通过示教器进行操控，如图2.2所示。
　　IRB1600的有效荷重可选择6kg或8kg（无手腕时最高可达12kg），是同级别机器人中功率最强大的一款产品，真正实现物尽其用。主要应用于模铸、注塑等。
　　IRB2400是全世界同类产品中最受欢迎的一款工业机器人，能最大限度地提高弧焊、加工、上下料等应用的生产效率。
　　IRB52是一款紧凑型喷涂机器人，配备的集成工艺系统（IPS）由换色阀、空气与涂料调节阀等组成，确保高质量、高精度的工艺调节，最终实现高品质涂装，并减少涂料消耗。
　　IRB260容易与包装线集成，工作范围更靠近底座，最大限度地缩小了占地面积。该机器人质量小、高度低，可轻松嵌入紧凑型生产工作站，是包装应用的理想之选，如图2.6所示。
　　IRB360（FlexPickerTM）是实现高精度拾放料作业的第二代三角式（Delta）机器人，具有速度快、荷重大、精度佳、可靠性高、易用性强等优势。
　　IRB910SC是ABB的一款SCARA机器人，它的设计适用于需要快捷、重复、连贯点位运动的通用应用，如码垛、卸垛、上下料和装配等。
　　YuMi是双臂机器人，能够与人类进行近距离协作。它拥有一副轻量化的刚性镁铝合金骨架以及被软性材料包裹的塑料外壳，能够很好地缓冲对外部物体的撞击。此外，YuMi采用紧凑型设计，仿真人体尺寸和人类肢体动作，这会让其人类同事感到安全舒适，如图2.9所示。
　　机器人项目在实施过程中主要有8个环节：项目分析、机器人组装、零点校准、工具坐标系建立、工件坐标系建立、I/O信号配置、编程和自动运行，其流程如图2.10所示。
　　其中，在项目分析阶段需要考虑机器人选型、现场布局、设备间通信等；对于刚出厂的ABB机器人需要完成相关系统配置，否则无法启动和运行机器人，具体配置过程详见第X章或者技术手册；坐标系建立一般包括工具坐标系建立和用户坐标系建立。AG真人 AG真人官方